智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

不锈钢地铁车辆侧墙焊缝缺陷率分析

由于非熔透型激光叠焊工艺的局限性,侧墙焊缝处会产生内外钢板局部未焊透的现象即焊缝缺陷.为研究这种焊缝在不同缺陷率下的拉剪强度及其对车体静强度的影响,结合某不锈钢地铁车辆激光焊车体,通过建立不同焊缝缺陷率的车体有限元模型,分析各个工况下不同焊缝缺陷率的车体侧墙焊缝剪应力的变化,以此确定在静载工况下不锈钢激光焊车体侧墙焊缝缺陷率的限值.     

局部置换法在扶壁重力式码头倒滤井清理中的应用

扶壁重力式码头回填施工完成后,倒滤井残留砂的清理极为困难。以安哥拉罗安达第二石油服务基地及重件码头项目为工程依托,对局部置换法进行研究。该方法在回填砂和扶壁之间形成隔断层,阻断回填砂向倒滤井的流动,使得倒滤井残留砂的清理高效、彻底。     

气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

加氢站运营管理云服务平台的设计与实现

针对当前加氢站运营管理存在的人工依赖程度高、管理效率偏低、站内设备运行状态数据的分析与预测困难等不足,研发了数据采集软网关以解决现有站控系统对外接口单一、无法满足多站点并发通信需求的技术难点,设计了加氢站信息对象模型并开发了加氢站运营管理云服务平台,实现高效、快捷的站内设备管理与安全生产监管,保障加氢服务安全、可靠、高...     

国外轨道交通发展 对我国城市群轨道交通一体化的启示

目前,我国轨道交通一体化发展处于起步阶段,各制式轨道交通之间相对独立,轨道交通一体化程度较低.本文立足于我国轨道交通一体化现状,从政策、法律、规划等方面对国外轨道交通发展经验进行了总结,并对其借鉴意义进行了分析.同时分析了我国城市群轨道交通发展情况,发现我国轨道交通一体化存在法律体系不完善、运营主体不统一等问题.最后针...     

"圆齿-共轭曲线"内啮合齿轮泵的齿廓设计和大圆弧拟合

以无填隙片结构的1齿差内啮合齿轮泵为例介绍共轭齿廓的求法及拟合;强调了曲线的内、外包络是其内、外法向等距线而不是平行等距线的概念.给出了"圆齿-共轭曲线"齿廓的解析解及工程实用的高精度圆弧拟合实例.     

五螺杆泵螺杆型线分析及结构改进探讨

螺杆型线是螺杆泵工作的核心,在应用过程中,发现现有五螺杆泵传力齿型连接处存在明显的凸棱,通过对型线进行理论计算分析,发现曲线连接处存在拐点,并提出型线设计思想.另在五螺杆泵使用过程中存在杂质进入滑动轴承内,造成轴承咬死损坏现象,故对此螺杆泵结构提出了改进的想法,为以后的螺杆泵设计提供参考,以改善螺杆泵的可靠性.     

长周期波浪在礁盘陡变地形上的变形研究

随着岛礁工程建设的发展,长周期波浪在岛礁地形上变形研究有非常重要的现实意义。以马尔代夫机场岛近岸礁盘地形为研究背景,通过格林法则、椭圆余弦波等理论方法对波浪浅水变形进行计算,利用断面物理模型试验进行对比分析;开展岛礁地形的整体物理模型试验,研究长周期波浪在岛礁地形上的变形,分析岛礁地形上的波高增大系数。