城市公交线网差异化计程票价多目标优化

为获取更加接近实际城市公交线网的票价策略，将出行者的社会互动行为与后悔心理引入广义费用，提出线路客流OD矩阵均衡算法；分别以交通管理部门利润最大化及出行者效用最大化为目标，以公交计程票价、发车频率、私家车停车费为变量，建立固定需求下公交线网差异化计程票价多目标优化模型.引入集群智能多目标优化算法求解，并应用于Mandl 标准公交线网.研究发现：以线路里程为标准，差异化计程票制可以有效降低出行成本；依据帕累托最优解调节票价，可以促进出行者选择行为向优势均衡转移.     

Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

城市轨道交通甩站开通运营的信号系统实施方案

在城市轨道交通线路开通过程中,如存在受外界条件影响而不能按期开通的地铁车站,需采用甩站的方式进行开通。秉承对原设计方案变更最小化原则,对信号系统的各个子系统实施方案进行研究,以达到满足甩站运营的实际开通需求。     

Ti含量及冷却速度对Al-Mn-Ti合金组织的影响

采用高频感应炉对Al-Mn-Ti合金进行制备和研究,探究Ti含量及冷却速度对Al-Mn-Ti合金组织的影响.研究结果表明:未加Ti时,Al-Mn-Ti的合金组织由Al基体和T相准晶组成;加入Ti元素后,合金组织中出现花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18),随Ti含量的增加,花瓣状准晶增多,形状无明显变化;当Ti含量增加到7%时,组织中的Al基体消失,由T相准晶和花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)组成.随冷却速度增加,过冷度增大,花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)进一步生长形成树枝状的二次枝晶.     

沉船打捞辅助设计软件研究

根据沉船打捞原理,研究了利用浮筒打捞沉船时的沉船水中重量计算及浮筒配置方案设计,基于VB的可视化特点编制了沉船打捞辅助设计软件,为救捞工程技术人员在沉船打捞的现场决策和设计提供一种有效计算方法.     

做好中间站旅客运输组织工作之浅见

中间站是铁路旅客运输中的一个重要组成部分,一方面为当地的经济发展和人民的出行提供便利,另一方面也在铁路旅客运输中疏解和均衡一部分客流发挥了不可替代的作用。但中间站因所处的地域不同,客流季节性比较强,现结合宿州站的旅客运输特点,浅谈中间站的旅客运输组织工作。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

未能现世的帝国凶神德国海军O级战列巡洋舰

序幕 1935年6月18日《英德海军协定》正式签署后,德国海军开始进入大规模发展时期.由于德国海军丧失了一战时建造的绝大部分军舰,20年代又未能建造多少新舰,所以与其他欧洲国家海军相比,德国海军在舰艇数量上处于明显的劣势地位.为了改变这种状况,德国海军司令部于1937年提出建造一型P级高速装甲舰.P级舰应是“德意志”级装甲舰的改型,但拥有比母型舰更强大的火力和防护性能.其基本设计目标是：排水量20000吨,6门283毫米主炮,4门150毫米副炮,4座双联装105毫米高射炮;最大航速34～35节,续航力15000海里/19节,侧装甲带厚120毫米.     

广泛应用信息技术,推动中船重工更大发展

21世纪是新经济的时代,随着我国加入WTO,中国与世界的联系更加紧密,合作更加广泛.本次论坛以"新经济时代与世界海事合作"为主题,研究新经济对海事业发展的影响,探讨新形势下国内外合作的开展.     

港口集团转制后的资本运营模式

从我国港口集团的现状和特点出发提出现阶段港口企业资本运营的3种模式供参考和选择——是以业务重组为核心的运营模式．二是以产权交易为核心的运营模式．三是以对外扩张为核心的运营模式，提出在采用这些模式进行资本运营时应注意的几个问题。