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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.  相似文献   
2.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。  相似文献   
3.
红黏土因其具有孔隙比大、易压缩等不良工程特性,常在工程建设中引起一列工程问题.为此,采用聚丙烯纤维对红黏土进行加固,并采用核磁共振(NMR)技术和无侧限抗压强度试验对不同含量纤维加固后土体的宏微观特性进行测试,得到以下结论:1)不同含量纤维加固后红黏土的T2谱形态基本保持一致,均在弛豫时间为1 ms附近出现峰值,且纤维含量为0.2%时,试样内部信号最强;不同含量纤维加筋土内部的孔径主要分布在0.01μm到0.05μm之间,且0.02μm孔径所占比例最大;试样的孔隙度和T2谱峰值面积随纤维含量的增加表现出先增加后减小的趋势,且均在纤维含量为0.2%时到达最大值;2)纤维能够明显增加红黏土的抗压强度,加筋土的抗压强度与纤维含量保持良好的线性增加关系;且随着纤维含量的增加,试样由脆性破坏逐渐表现为韧性破坏特征.3)纤维在土体中起到加筋作用,显著增加了土体间的连接力,且纤维相互交叉连接形成了空间网状结构,限制了土体的变形,使得加筋土抗压强度增加并表现出韧性破坏特征.  相似文献   
4.
微机监测加装故障通知按钮是2005年部定20项电务专项整治工作之一。介绍了郑州局制订的技术方案及实施情况。  相似文献   
5.
The development of a mathematical model of a limited bandwidth hydro-pneumatic suspension that is incorporated into a vehicle handling model is described. The combined model is used to evaluate a suitable control strategy for eliminating body roll during a cornering manoeuvre. The philosophy behind the roll control strategy has been to use feedback measurements of the body motions which do not compromise the ride control. A study of the influence of the position of the body motion feedback transducer on the effectiveness of the system to reduce the body roll is presented. Non-linear modelling of the suspension components for a 0.8g cornering manoeuvre has revealed performance limitations. Conclusions are drawn as to the effectiveness of the control scheme.  相似文献   
6.
坐落在渤海湾西岸的天津滨海新区是多种不同类型天气风暴潮的多发区,将不同类型天气产生的风暴潮分为四类,并研制出以浅海风暴潮为主要特征,适用于多种类型的风暴潮的预报方程。为进一步提高该方程对不同类型风暴潮的预报能力,与滨海新区风暴潮有关的渤海沿岸诸站风暴潮资料加入该预报方程中,取得了很好的效果。  相似文献   
7.
王金鹏  沈顺成 《中国水运》2007,7(2):177-178
本文介绍了现代航材管理的理念和当前我军航材管理的传统理念,同时也阐述了应在空军航材管理部门建立新型航材管理系统的必要性,以促进实物流、资金流和信息流的结合,以提高航材管理水平,更好的保障飞行训练任务.  相似文献   
8.
高性能混凝土预制箱梁裂纹成因分析与处理   总被引:4,自引:4,他引:0  
通过对高性能混凝土的分析研究和预制箱梁现场调查,找出预制箱梁产生裂纹的各种原因并进行分析,制定相应的防治对策。  相似文献   
9.
航行船舶在浅水水底引起的压力变化   总被引:5,自引:0,他引:5  
航行船舶在水底引起的压力变化对其自身安全有重要影响。通过船池模型试验研究,总结出了航行船舶水底压力的分布规律,分析了负压峰值的影响因素,提出了水压场换算方法。在浅水、薄船条件下,忽略非线性影响,得到了船舶水压场的简化计算公式,计算结果较好地反映了试验结果的变化规律。  相似文献   
10.
腹地经济发展对港口吞吐量影响的动态研究   总被引:8,自引:2,他引:6  
李晶  吕靖 《水运工程》2007,(11):49-51
腹地经济规模和经济结构的变化影响着港口的发展方向,但是一般的静态回归模型中解释变量参数是固定的,无法反应腹地各种影响因素变化对港口吞吐量产生的动态影响,而变参数状态空间模型克服了这一缺陷,解释变量的参数可以随时间改变,充分体现了解释变量对因变量影响关系的改变,因此能够更加准确反映考察期内腹地各种因素对港口吞吐量的动态影响。在介绍模型的基础上,就东北经济对大连港集装箱吞吐量影响进行了实证研究,得出了较为详尽的结论,这些结论是港口未来发展的重要决策依据。  相似文献   
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