Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

CIPS按计划自动办理进路的原理

按计划自动执行是编组站综合集成自动化系统CIPS的标志性功能,本文将技术要点分解为自动择机和自动择路,并详细阐述了其原理和方法,归结为信息联锁技术。进一步诠释了管控一体化的理念和解决方案,以及应用管控一体化的必要性和必然性。     

隧道路面表面抗滑性能的调查与分析

采用手工铺砂法和摆式仪对贵州、云南等省的隧道路面抗滑性能进行了现场实测，调查的结果表明，隧道水泥混凝土路面的抗滑耐久性较差，使隧道交通存在着一定的安全隐患。分析了隧道内部特有环境对隧道路面抗滑性能的影响，并针对隧道路面类型的选择，提出了恢复隧道路面抗滑力的措施。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

曹妃甸海域西风减水效应在海堤工程中的应用

从曹妃甸海域西风减水现象入手,利用塘沽站和曹妃甸风、潮实测资料,进行了曹妃甸海域西风减水效应的分析研究,得到曹妃甸海域西风条件下的50～100年的重现期潮位,比全风向条件下的相应重现期潮位低0.7～0.8 m.将研究结论用于控制西风向风浪的海堤防护工程设计中,大幅减少工程防护费用,同时确保工程在设计重现期内安全.     

浅谈基础设施项目工程造价全过程管理

分析了基础设施项目建设管理过程中存在的问题,阐明了对基础设施建设造价进行全过程管理的意义。运用工程项目造价全过程管理理论,即全生命周期造价管理理论,对基础设施项目建设造价进行全过程管理,并且详细分析了从项目的前期决策阶段到项目的实施阶段进行造价管理的方法。     

大直径嵌岩灌注桩水平荷载试验研究

桩在水平荷载作用下的受力性状是一个复杂的桩土相互作用过程。本文结合工程实例,通过现场水平静载试验,实测得到了水平荷载作用下大直径嵌岩灌注桩桩土共同作用时的工作性状,分析了桩体水平力、位移与时程关系、水平力与位移梯度关系、临界承载力以及地基土的水平抗力比例系数。试验结果可为今后同类桩的设计与研究提供参考。建议采用位移控制设计桩基础。     

厦门同安湾大桥桩基防腐措施与施工

桩基的腐蚀是桥梁工程建设中的一个重要问题。本文通过分析桩基工程中钢筋混凝土的腐蚀机理,阐述了厦门同安湾大桥桩基采取的相应防腐措施及施工情况。增加混凝土保护层的厚度和采用高性能混凝土是本桥桩基钢筋混凝土的基本防腐措施,同时还采取了保留施工钢护筒的附加防腐措施。通过施工控制和试验表明,混凝土的抗氯离子渗透性及扩散系数均满足设计要求,施工钢护筒和保护层施工均较理想,为确保桥梁的使用寿命打下坚实的基础。     

新型仪器设备及观测技术在中远船坞湿法施工中的应用

孔内电视在中远船坞升浆砼底板检测中的应用,能直观清晰地看到对该钻孔部位升浆砼的密实性,与升浆过程纪录曲线对比分析,可以基本得出升浆砼实体质量的情况。在补充压浆及抽水期间利用4500AL型沉降仪与6350型倾斜仪来观测底板上浮位移情况以控制压浆压力及抽水速度是确保施工质量与工程安全性的可靠方法。