线控转向系统的神经网络模型与模糊控制

采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明：采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。     

基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析

建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。     

车站信号两个联锁问题探讨

随着我国社会经济的全面发展,铁路系统作为交通行业的重要组成部分,也在不断更新设备,应用新型的运输形式,一些新的问题也随之出现.铁路计算机信号联锁系统作为行车安全的技术保障之一,具有不可忽视的作用.针对两类联锁问题的处理方法,可有效解决故障范围扩大的问题.     

试论运用文化背景的渗透开展英语教学

英语教学不仅仅是语言教学的行为,更是引导学生对英语所牵涉到的整个文化体系进行学习和认知的过程。教师在英语教学中溯本求源,探索产生语言的文化渊源以及文化演变带来的语言变化,利用文化背景的渗透进行英语教学,具有重大的意义。     

机制砂在天坪岭隧道路面混凝土中的应用

在隧道路面配合比设计时将机制砂和河砂配制混凝土进行对比分析，机制砂配制混凝土的强度、耐久性和经济性上具有明显优势，值得在广东省公路行业推广应用。