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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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1 翻车机转子托辊轮和轨道损坏状况 秦皇岛港第二港务分公司的煤二期卸车系统的2台翻车机,由英国汉肖公司1982年设计,为双车翻车机,其转子采用C形四端环结构.经过长期高负荷运转,以及受车箱不断增高、加宽及载重量不断增大的影响,转子钢结构变形损坏严重,1998年达到了报废的程度.大连重型机器厂承担了新翻车机的设计和制造工作,在不改变原设备基础的条件下,将4个转子端环由原来的单腹板结构改为箱形结构,增大了钢结构的刚性,同时翻车机的整体重量也有所增加,翻车机的设计寿命为2×106 工作循环,其中1台翻车机于1999年初投入了使用. 相似文献
4.
基于IP网络的分布式铁路信息系统技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于IP网络的铁路网络信息系统构架和关键部分技术解决方案。该系统基于分布式的构架模式,可以提供较高的系统可靠性。嵌入式计算机分布于各个车站,用于管理车站的系统设备(显示器、广播设备等)。 相似文献
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锚喷支护设计专家系统(PTES)是在广泛收集国内外锚喷支护设计的理论知识和广大支护专家群体丰富设计经验的基础上,结合国家标准锚喷支护设计规范,应用专家系统技术研制而成的。它是一个以人-机对话为主,具有多模块、多功能的智能化程序设计软件。它能模仿人类专家的思维方式和思维过程,最终根据工程类型、地质条件、围岩类别、工程断面形状和尺寸等因素确定工程的支护形式和支护参数。 相似文献
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随着盾构法施工在城市地铁隧道中的应用,使得在盾构法施工中面临到的环境也越来越复杂.以上海市12号线东兰路站~虹梅路站区间隧道为工程实例,介绍了一些在盾构施工中面临小半径曲线下穿越建筑物的施工技术,对在施工过程中遇到的难点、重点进行了分析,提出了一些解决方法,对以后类似工程有一定的借鉴作用. 相似文献