首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   25022篇
  免费   440篇
公路运输   6855篇
综合类   6479篇
水路运输   6395篇
铁路运输   4906篇
综合运输   827篇
  2024年   17篇
  2023年   55篇
  2022年   392篇
  2021年   662篇
  2020年   576篇
  2019年   197篇
  2018年   240篇
  2017年   208篇
  2016年   330篇
  2015年   625篇
  2014年   929篇
  2013年   1217篇
  2012年   1475篇
  2011年   1857篇
  2010年   1973篇
  2009年   2165篇
  2008年   2081篇
  2007年   2602篇
  2006年   2467篇
  2005年   1624篇
  2004年   518篇
  2003年   392篇
  2002年   327篇
  2001年   515篇
  2000年   473篇
  1999年   283篇
  1998年   219篇
  1997年   173篇
  1996年   198篇
  1995年   132篇
  1994年   118篇
  1993年   97篇
  1992年   71篇
  1991年   71篇
  1990年   53篇
  1989年   43篇
  1988年   30篇
  1987年   13篇
  1986年   18篇
  1985年   6篇
  1984年   18篇
  1983年   1篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。  相似文献   
2.
3.
孟强  陈丽宁 《天津航海》2021,(1):40-42,49
文章针对我国大豆进口贸易中海运权的重要性进行了初步研究,分析了我国大豆进口及大豆进口贸易海运权控制的现状;阐述了海运控制权对我国大豆进口贸易的影响,总结了国外大豆出口商控制海运权的方法。  相似文献   
4.
Wang  Yongcheng  Wong  Yiik Diew  Goh  Kelvin 《Transportation》2021,48(2):699-721
Transportation - The increasingly prevalent concept of inclusiveness in the public discourse is gaining a foothold in the paradigm shift of street design from a predominance of vehicular traffic...  相似文献   
5.
Tsai  Ming-Chih  Merkert  Rico  Wang  Jiana-Fu 《Transportation》2021,48(3):1503-1521
Transportation - Going beyond the traditional business to consumer air transport passenger perspective, this paper examines what we can learn from combining transaction marketing (TM) and...  相似文献   
6.
7.
高比能兼具功率密度的电池在特殊国防军用领域有着极高的应用价值.锂氟化碳电池作为目前比能量最高的一种锂/固体正极电池,具有在水中兵器电源中进一步发展的潜力.本文采用不同电极参数组装的锂/氟化碳软包电池,对其倍率放电性能进行试验并分析,最后得出不同电极参数对电池性能的影响.  相似文献   
8.
9.
陈剑 《船舶工程》2020,42(11):128-131
随着新规范对船舶及海上工作平台提出了更高要求,舱室噪声的控制及优化设计越来越受到人们的关注。本文首先对全频段舱室噪声预报软件——VA One软件统计能量分析理论及软件概况进行了阐述,其次应用该软件对海洋核动力平台进行几何建模与仿真计算。通过对舱室仿真计算结果与标准指标要求的对比分析,在设计阶段提出了海洋核动力平台舱室空气噪声综合治理降噪方案,该措施可以缩短建造周期、降低制造成本,提高海洋核动力平台的舒适性与安全性,具有十分重要的经济效益和社会效益。  相似文献   
10.
半刚性基层沥青路面反射裂缝足尺试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过反射裂缝足尺试验来评价纤维增强沥青混合料和玻璃纤维土工格栅对抑制反射裂缝的效果,对抑制机理作了分析。试验证明,在普通沥青混合料中加入聚酯纤维以及使用改性沥青可使脆化点温度降低,增强低温抗裂性,加入聚酯纤维和在基层与面层之间铺设玻璃纤维格栅可有效抑制反射裂缝。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号