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建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性. 相似文献
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通过研究普通及纤维沥青混合料各项路用性能及力学性能,表明添加纤维能显著改善沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性及水稳定性能,并且能有效地增加混合料的整体性与柔韧性,适于作为桥面铺装材料。 相似文献
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耐碱玻璃纤维在混凝土中分散性良好,显著改善了混凝土的抗弯冲击性能。由梁弯曲冲击试验发现:当玻璃纤维掺量为1.6~2.7 kg/m3时,纤维掺量2.7 kg/m3(G 3)的初裂冲击次数比掺量2.0 kg/m3(G 2)和1.6 kg/m3(G 1)时分别提高1.97倍和2.81倍,比素混凝土提高10.97倍;G 2的初裂冲击次数比G 1提高28%,比素混凝土提高3.03倍。G 3的破坏冲击次数比G 2提高1.95倍,比G 1提高2.78倍,比素混凝土提高11.01倍;G 2的破坏冲击次数比G 1提高28%,比素混凝土提高3.08倍;G 1的破坏冲击次数比素混凝土提高2.18倍。纤维质量掺量由2.0 kg/m3提高到2.7 kg/m3时,对改善混凝土抗弯冲击性能效果十分显著。玻璃纤维显著改善了混凝土的抗弯冲击性能,可以用于机场道面、桥面等工程。 相似文献
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全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。 相似文献
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本公路技术状况评定系统利用Excel自身强大的运算功能,并结合VBA二次开发技术,可实现人工录入基本信息和检测数据自动进行汇总和等级评定,并提供方便快捷的查询功能,不仅可提高公路技术状况评定过程中后期内业的工作效率,而且可保证评定结果准确、可靠。 相似文献
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列车无线预警系统由主站和分站2部分组成.分站通过无线方式与主站通信,检测列车运行的速度和方向,主站设计有列车速度和方向的语音报警、故障提示、存储历史记录和检索等功能.在分站设计中,单片机采用掉电方式,磁钢外部激活的设计满足低功耗的要求.后备电池的切换采用磁保持继电器,有效地解决了在线侦测和低功耗的技术难点.该系统经长期运行,性能稳定可靠. 相似文献
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广义逆矩阵在处理线性方程组与奇异值问题中的强大能力,使得这一理论得到广泛应用.本文将矩阵的广义逆推广到欧几里德若当代数中.首先,引入并刻画了欧几里德若当代数中元素的广义逆.然后,对该代数中一类重要的线性变换:Lyapunov变换的广义逆进行了刻画.最后,指出了欧几里德若当代数中广义逆理论的某些潜在应用. 相似文献
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以东北铁路区段客、货流密度、线路矢量数据和东北城市(地级以上)的人口和经济统计数据为基础,运用克吕金插值方法分析东北铁路客、货运输的空间极化格局,并借助于GIS手段,利用空间相关分析、时序分析与对比分析等方法,探讨形成该格局的主要动力机制。分析认为,1990~2005年,东北城市发展、区域经济与人口增长是铁路运输空间极化的主要动力。客、货流密度极化的动力机制有所不同,货流密度的分布受区域内所有地级市的影响较大,整体性和层次性较多,并形成以哈尔滨和沈阳为中心的"两极"格局;而客流密度的分布受4大城市(哈尔滨、长春、沈阳、大连)的影响较强,形成以哈大线、沈山线为主轴的屋脊状格局,比较简明。并且,东北区域的发展促进货流密度的空间极化,而对客流密度的空间极化有减缓作用。铁路提速和振兴东北老工业基地政策等因素,对东北铁路客、货运输的空间极化格局也具有一定的影响。 相似文献