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1.
Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
2.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
3.
根据掩护功能不同对护岸允许越浪量进行分类规定是越浪量研究的方向之一,探索最大单波越浪量的量化计算对护岸后方排水设计具有重要参考意义。对国内外常用越浪量控制标准和计算公式进行总结对比,并以沙特海尔港南护岸越浪量计算为例量化探讨肩台宽度和参数相关性对越浪量计算的影响。结果表明,欧洲和美国规范规定的越浪量标准比中国和日本规范规定的越浪量标准严格;设置肩台可以有效降低越浪量计算值,考虑波高和水位的相关性也可以有效降低越浪量计算值;越浪量计算对波高和水位比较敏感,允许越浪量可以采用数量级梯度进行分级;对于允许越浪量要求比较严苛的海外现汇项目,适当考虑肩台和参数相关性对越浪量计算值的降低作用,可以提高承包商设计方案的竞争力。 相似文献
4.
5.
将三维激光扫描技术与 BIM 技术集成应用于施工阶段已越来越广泛。 通过定向对排名前 80 的施工企业 (排名以 2015-2016 年收入为准) 进行问卷调查, 分析三维激光扫描与 BIM 集成应用在施工阶段的应用情况以及总结影响其实施的众多因素, 并得到三维激光扫描技术与 BIM 技术集成应用于构建复杂管线 BIM 几何模型存在影响项目实施成败的 8 个主要因素。 其次, 通过 29 家施工企业对 8 个主要影响因素进行评价并打分, 根据打分结果利用熵权法得到 8 个主要影响因素的权重。 最后, 依据 8 个主要影响因素的权重总排序以及将其划分为 4 个层级, 给出利用三维激光扫描技术构建复杂管线 BIM 几何模型的实施建议, 为施工企业提供有价值的参考依据。 相似文献
6.
7.
提出一种基于元胞自动机同时分析洪水漫延和人员疏散的新方法,以此研究洪水漫延对行人疏散过程的动态影响.基于元胞自动机原理,利用元胞及其周围相邻元胞上一个时间步长的相关状态变量进行水量转移计算,结合洪水漫延对行人的移动速度和运动方向的影响,建立洪水漫延下人员疏散的分析模型,通过数值仿真研究洪水漫延和人员疏散的动力过程.详细分析不同进水口位置和进水流量对地铁车站应急疏散效率的影响.研究结果表明:有洪水时人员疏散的效率显著低于无洪水的情况;进水流量的增加会导致人员疏散效率降低;进水口位置的不同也会对人员疏散的效率造成很大的影响. 相似文献
8.
1 数字化集装箱码头(e-CTerminal)的提出近年来,随着我国经济形势的好转和加入WTO,港口企业生产经营环境发生很大变化,面临的市场形势是机遇与挑战并存。机遇是指:(1)国民经济形势持续好转,带来了进出口货量的增加,港口吞吐量增大,效益转好; 相似文献
9.
结合某桥梁施工数据,以AutoCAD为图形平台,开发出一套具有初步GIS分析查询功能的桥梁工程施工信息系统(Engineering Geographic Information System,EGIS),并就其系统功能、技术路线、关键技术进行了详细阐述。 相似文献
10.
结合铁路远动系统已建区段运行实际及积累的经验,探讨监控系统安全性、保护装置信息采集、远动信息分流、规约转换等铁路信号电源监控装置远动系统设计、建设和运行中需注意的几个问题。并结合存在的问题提出了具体的分析及建议。 相似文献