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1.
2.
给出一种多功能曲线模拟电路,它可在不改变电路结构的情况下实现多种类型的非线性控制,克服了目前一些曲线模拟器应用上的单一性问题,为一些不使用微机技术完成非线性控制的场合提供了一种简单实用的方法。 相似文献
3.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
4.
货车转向架悬挂参数与运行性能研究 总被引:2,自引:2,他引:0
简要阐述了货车转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱参数的概念,分析了其对车辆直线横向稳定性和曲线通过性能的影响。给出了H型构架式、三大件式转向架和径向转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱刚度的计算公式。以此为基础,分析了我国货车转向架的发展与运用概况。最后提出了对货车转向架研制和进一步发展的建议。 相似文献
5.
6.
通惠河桥钢箱梁顶推施工技术 总被引:5,自引:0,他引:5
顶推施工方法因所需的设备少、占用场地小等优点,具有一定的应用前景。文章以顶推法施工的通惠河桥为例对钢箱梁桥顶推的场地布置、顶推施工及其控制技术进行了系统的介绍,为同类型的钢箱梁桥的顶推施工提供参考。 相似文献
7.
滑模摊铺机施工混凝土路面工艺原理及设备选型 总被引:1,自引:0,他引:1
傅智 《筑路机械与施工机械化》1997,14(2):25-30
从滑模摊铺水泥混凝土路面施工应用的角度,以不配备布料机,单台滑模摊铺机施工时的工艺理论及机构设计上,对如何适应和满足中国高等级公路水泥混凝土路面施工的需要,提出了滑模摊铺机施工工艺原理以及各施工单位在选择滑模摊铺机械时应该注意的工艺技术细节和随机附件的选配要求。 相似文献
8.
三相V/V接线牵引变压器的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了三相V/V接线新型牵引变压器的特点:该牵引变压器结构简单,。两套绕组容量2可灵活配置。与YN,d11接线相比,变压器容量利用率高,抗短路能力强,分相有载调压方便与单相V/V接线相比,易实现固定备用,提高了对牵引网和三相动力负荷供电的可靠性。 相似文献
9.
阐述TECCO型主动防护系统组成及防护机理,并介绍其在丹庄高速公路边坡防护工程中的施工方法及工艺。 相似文献
10.
无碴轨道对信号轨道电路的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
试验和分析无碴轨道对铁路信号轨道电路一次参数的影响;从各专业角度提出无碴轨道与信号轨道电路互相适应的一些对策与建议. 相似文献