船厂生产环境中的机器人技术

本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线，该生产线已于１９９５年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时，还讨论了将机器人与船厂材料流程，计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后，简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。     

船体用钢及其焊缝的断裂韧性推荐值

目前采用的船体用钢及其焊缝的性准则是五十年代根据经验来制订的，本文根据动态断裂力学试验结果提出更加定量的指标，建议在温度为０℃，加载速度１０＾４Ｍａｍ／Ｓ情况下最小韧性值应为１２５ＭＰａｍ。如果精确性要求不是太高的话，这一指标可转化为夏比冲击指标ＦＡＴＴ低于０℃。Ａ线钢板一般情况下是无法满足这一韧性要求的，因此，作者认为它用于船体制造是不适宜的。