一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

机车重量、轴重和轮重的计算探讨

分析机车重量、轴重和轮重计算的目的,给出了轴重和轮重计算的力学模型,并介绍了目前计算中采用的标准和考察的项点。     

SS4改型机车真空主断路器接入电路的优化设计方案

通过对SS4改型机车真空主断路器接入电路的优化设计,充分利用了真空主断路器高可靠性和大容量的特点,有效地提高了机车的可靠性。文章从主电路原理、分析计算、可靠性分析等方面介绍了这种方案。     

O'ZBEKISTON型机车司机操纵台设计

文章主要介绍了O'ZBEKISTON型机车司机操纵台设备布置的设计情况,包括设计特点、设计难点、关键部分的设计介绍,并对翻转式司机操纵台面的优化设计做了初步的探讨。     

高速动车组控制装置插件箱的国产化设计

简述了高速动车组国产化控制装置插件箱的研制开发情况。着重介绍了插件箱的机械结构设计部分,并对电磁兼容性设计、热设计以及工效学等方面的内容进行了简述。插件箱左右侧板功能的集中和凸形螺母条的安装方式等是设计中的创新点。     

电力机车司机室规范化设计

从司机室操纵台,前墙,左、右侧墙和后墙的设备布置等方面介绍了干线电力机车司机室规范化设计和规范化设备布置情况,同时介绍了司机室规范化设计的应用情况。     

工效学在机车司机室规范化设计中的应用

在机车司机室规范化设计中．应用了工效学的相关原理对司机室人机界面、作业空间和作业环境进行设计。规范化设计后的司机室为司机提供了高效、舒适、安全的工作环境,大大提高了人机系统的效率。