Zernike矩算子在高速列车轮轨横向位移测量中的应用

高速列车的轮轨横向位移测量领域,迄今在国内还是空白,针对高速列车的运动特点和运行环境,采用图像处理方法计算车轮相对于轨道的横向位移,精度较高.保证运算精度的同时,还要提高运算速度,本文主要介绍先用Soble算法粗略定位边缘,再使用Zernike亚像素方法进行边缘精确定位,为下一步拟合直线提供了快速、高精度的边缘数据.     

采用捷联惯导技术测量高速列车姿态

对几种常见的载体姿态测量方法进行了对比;介绍了平台式与捷联式惯性导航系统在姿态测量等方面的优缺点,并给出捷联惯导技术的姿态解算方法.     

捷联式陀螺仪闭环控制电路的设计

为了提高捷联式陀螺组件动、静态性能,必须对陀螺仪数学模型和校正网络进行优化.通过对陀螺仪模型的系统分析和仿真,对陀螺仪控制电路中的校正网络进行改进设计,确定电路的具体参数.测试结果表明,回路的噪声得到有效抑制,固有频率明显提高,动态与静态性能均达到技术指标要求.