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自主式水下航行器(AUV)越来越广泛应用于携带、布放载荷。介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法,对AUV与载荷分离过程做简单说明。通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析,验证了采用该布置方案,载荷分离可靠,且对AUV水中航行姿态影响不大;同时,携带载荷水中重量越大,载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大。  相似文献   
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船舶辅锅炉是船舶最重要的设备之一,是船舶安全营运的重要保障。为了实现提高辅锅炉自动化程度、安全性和经济性的目的,文章在研究目前船舶辅锅炉自动控制系统的基础上,依据PLC技术对其进行改进,增加智能投药处理、定时吹灰与排污以及蒸汽品质自动控制环节,并进行了模拟实验,结果表明该设计是可行的。  相似文献   
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