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环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。 相似文献
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混凝土搅拌运输车行驶稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对混凝土搅拌运输车在行驶过程中,由混凝土偏心力矩引起整车重心位置变化,从而对车辆的行驶稳定性、车辆两侧轮胎所受载荷及拐弯行驶侧翻临界速度造成的影响进行分析,得到车辆在各种行驶状况下左右轮的承载百分比、车辆在拐弯状况下的侧翻临界速度和安全车速。结果表明:在行驶过程中,右旋搅拌车左右轮胎负荷较均匀;在拐弯半径一定的条件下,左旋车左拐弯最易翻车,右旋车右拐弯次之,拐弯时应在安全车速范围内行驶。 相似文献
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本文从防城港企沙渔港通航安全现状及水域航行环境出发,在实地调查分析和查阅文献资料的基础上,对防城港企沙渔港通航风险因子进行全面且系统性的辨识;在风险辨识的基础上结合风险理论,参考已有相关研究成果,对风险因子进行安全评估并进行风险风级划分;最后提出了相应的安全建议供相关单位参考借鉴。 相似文献
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平整度能直接反映高速公路通车后的整体效果 ,是体现路面使用品质与行车舒适性的最直接的外观指标。就影响高速公路沥青路面平整度的原因加以分析并提出解决方法 相似文献
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