磁测式船舶姿态自动测量装置研究

利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。     

RDSS/LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时，必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统(RDSS)的同时，还应继续加强LORAN—C系统的的研究，积极开发RDSS／LORAN—C组合导航的潜力。本文对RDSS／LORAN—C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

基于最小二乘曲线拟合的Alpha导航误差修正方法

Alpha系统的导航精度不高,需要对其误差进行修正,以期望得到更高的导航精度,因此提出了一种基于最小二乘曲线拟合的相位差误差修正方法,应用该方法可以得到相位差误差的变化曲线,利用该曲线进行修正可以降低相位差误差,提高Alpha的导航精度。     

RDSS／LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国在开发应用卫星导航系统的同时，继续发展陆基无线电导航系统。我国在发展双星导航系统（RDSS）的同时，还应继续加强LORAN-C系统的研究，积极开发RDSS／LORAN-C组合导航的潜力。此文对RDSS／LORAN-C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用M atlab软件进行了仿真和结果分析。     

基于定点磁标的水下导航定位方法研究

通过对水下定点磁标进行三维磁探测，获得载体当前位置与磁标点的相对位置，从而获得一个相对比较准确的定位点，应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正，从而可以得到可靠的、精确的定位信息。仿真结果证明此方法可以为水下载体的定位提供一种有效途径。     

便携式自基准天文定位仪

该文介绍了基于两星或三星等多天体定位位原理,运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天然体高度角,研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成,测量原理、误差及校正等。     

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息,替代自然水天线与人工读数;利用CCD面阵辅助精确瞄准;测量瞄准线与水平面之间的天体高度角,再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航;研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析、校正原理与方法等做了办全面的论述。     

基于阿尔法系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。