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为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动在均匀流场时,纵向位移与横向位移的函数关系;推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明:变速运动的船舶,其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线,是可以预判的,操船者根据本船的初始速度和流压角,在停车前较精确地调整好船舶的艏向,使船舶沿预定的航线驶向目的地;或在加速驶向狭窄航道的计划航线时,根据预判的船舶轨迹,及时调整船舶的航向,使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。 相似文献
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本文在假定理想条件下,探讨船舶受外力作用时的运动状态改变规律,通过力学原理进行计算推导,结合船舶操纵实践,分析不同受力情况下的船舶运动,并给出操作建议。 相似文献
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为提高船舶在受限水域调头、转向和避让会遇船舶时的安全性,有必要对船舶旋转角速度的加速、稳定和减速过程进行量化。根据流体力学和旋转力学原理,运用数学推理和运算的方法得出船舶在受到恒定的动力矩的作用时,其旋转角速度与时间的函数关系;推导出旋转角速度加速和减速过程的函数表达式,以及旋转角速度衰减1/2所需的时间和船舶旋转的角度。研究所得结论可指导操船者量化船舶旋转的角速度,船舶以某一旋转角速度旋转时,撤除动力矩之后,艏向稳定的新航向,以及船舶在主机舵机船电失灵等应急情况下,在狭窄水域避让会遇船舶和居间障碍物时所采取的最大旋转角速度等。 相似文献
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