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描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法,即通过测量动平台的位置,基座
关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程。对于Stewart机床的实际应
用具有重要的指导意义。
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2.
描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法,即通过测量动平台的位置,基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程,对于Stewart机床的实际应用具有重要的指导意义。
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