船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势

由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题.基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史...