变速工况下滚动轴承外圈故障振动的模型与仿真

通过轴承整体振动简化模型及对应的振动微分方程,建立了外圈损伤故障滚动轴承在变速工况下的径向整体振动模型,利用Simulink仿真环境建立了相应的仿真模型,将仿真结果与试验结果进行时域、频域对比分析,结果表明了模型的正确性,为非平稳工况下滚动轴承的故障诊断与状态监测提供了理论基础和现实依据.     

应用先进工艺 推进技术创新——“打桩18号”采用先进定位技术

日前,中交一航局二公司“打桩18号”船应用了当今最先进、代表高精度GPS测量最高水平的VRS-RTK(虚拟参考站)技术。这是VRS网络差分先进技术首次在国内桩基施工中应用。这种技术信号初始化速度快,避免了基准站无线电信号传播受海上大面积水域、大面积金属表面的影响。简单形象地     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

装配式公路钢桥FRP桥面板研究

FRP材料具有轻质、高强和耐腐蚀的特点,在桥面板中得到了广泛应用。结合近年FRP桥面板的发展现状,研究提出装配式公路钢桥FRP桥面板方案,并进行了有限元分析计算,为FRP桥面板的研制提供了理论依据。