水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

HXD1型机车零距离无线重联技术应用

文章介绍了一种基于WiFi通信的零距离无线重联系统,并对系统的组成、无线组网实现原理、编组握手流程、解编流程等做了详细分析。同时从HX_D1型机车运行安全的角度对无线传输的数据加密方式、实时监视无线运行状态的手段、安全解除编组的流程进行了研究。此系统已通过现场验证,实际应用效果可以达到现场运行要求。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

溢洪道水力计算新方法的分析与探讨

本文章就溢洪道工程中的水力计算分析其快速、准确的计算模式进行分析,具体方法主要是利用office办公软件中的Excel软件进行系统化自动链接软件设计。利用Excel有简单、快捷、易用、修改方便等优点。编制出的设计系统可以有效的提高溢洪道工程设计工作的效率化、准确化。     

掌握故障规律 提高维修效率

各种汽车的结构、性能虽不相同，运行的环境、条件也千差万别，但只要善于观察、认真分析、注意积累，就会发现汽车发生故障还是有一些规律的。而在维修实践中，了解和掌握汽车发生故障的规律．则对提高维修效率大有益处。现据笔者的实践归纳如下：     

欧洲人告别疲劳驾驶

有很多交通事故与司机疲劳驾驶或超速行车有着直接的关系。因此，为了遏制事故，许多国家都采取了一些必要的措施，以克服疲劳驾驶的现象。然这些措施似乎都不很得力，没能从根本上解决问题。最近笔重访欧洲，天天与汽车打交道，发现欧洲人的交通安全意识有了很大的改变。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.