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复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器(UUV)控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。 相似文献
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在社会信息化过程中,政府管理的信息化处在关键和核心的位置。强大的船员信息数据库的建立和完善的船员管理软件的应用将为船员管理工作开创崭新的一页。 相似文献
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水上交通事故多发亟待规范船员管理 总被引:2,自引:0,他引:2
长江干线航船发展十分迅速,特别是乡镇个体航船发展较快,川江汽车滚装船的发展更是惊人,因此船员队伍也日益壮大,大部分船员文化低,资历短,由于船员的需求量大,一些部门考试,发证把关不严,造成其素质普遍较低,安全意识淡薄,以致水上交通故事不断。 相似文献
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高速公路是一把双刃剑,有力地促进了经济社会的发展同时,提高了人们的生活质量,高速公路具有交通量大、速度高等特点,自1988年我国的第一条高速公路建成通车,交通事故发生数和死伤人数持续上升,由于我国高速公路采取了一系列有效的措施,虽然降低了交通事故的发生率,但仍然暴露了我国高速公路安全管理体系的一些问题.
高速公路安全管理体系涉及面极广,内容很多,建设高速公路交通管理体系不是一件容易的事情,但是新加坡在安全管理上依靠严格的交通法规和科学的交通管理创造并保持交通事故率最低纪录良好业绩.因此,借鉴国外先进的安全管理经验,结合我国高速公路的特点,建立适应我国高速公路安全管理体系,是一个亟待解决的问题. 相似文献
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在分析国内外重型混合动力电动汽车能耗和排放测试研究现状的基础上,指出了我国在重型混合动力车能耗和排放测试研究过程中的研究重点和技术开发难点,探讨了RESS净能量变化对重型混合动力车能耗和排放影响的修正方法。 相似文献
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<正>引言一般而言,商用车种类包括轻型商用车、重卡车、巴士/客运等3大类。重型商用车由于具有运输效率高、运输成本低的特点,逐渐成为公路运输的宠儿。我国的重型商用车市场从进入新世纪以来,取得了突飞猛进的发展,销 相似文献
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