485 串行通讯在神华天津煤码头控制系统中的应用

在神华天津煤炭码头工程中,为实现皮带机输送控制系统与现场皮带机拉绳和跑偏开关的数据通讯,采用485串行通讯技术,并通过设置于PLC机架内的RS485总线通讯模块(MVI56-GSR),实现对现场皮带机拉绳和跑偏开关(带RS485口)的数据访问,采集拉绳和跑偏开关地址码和状态信息,并对其发生的故障迅速定位。485串行通讯技术的使用,对设备运行、保证生产、提高效率和提高控制系统性价比有着很重要的作用。     

浅析煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞设计理论

堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。