集装箱码头箱号识别系统研发综述

集装箱号码作为集装箱的唯一标识,是码头、海关和船运公司管理集装箱的基本依据.自动集装箱箱号OCR系统,在港口理货环节中采集集装箱号图像,利用计算机视觉技术进行处理和识别,获得并记录集装箱箱号,可以有效地提升港口作业效率和作业安全.对现有集装箱码头中的箱号识别系统进行调研,分析存在的问题,归纳集装箱箱号OCR系统的构成、...     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。