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为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
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波函数法(Wave Based Method,WBM)是近年来发展的基于间接 Trefftz 理论的结构—声辐射中频问题的一种重要方法。 WBM 函数收敛的充要条件是分析域为凸域。为提高使用 WBM 理论的应用范围和应用效率,根据多层次模型,提出了补域概念用于解决凹域问题。最后,以一个周边简支矩形薄板为例进行验证数值,计算结果表明了方法准确性和有效性。 相似文献
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运用振级落差减振效果评价方法研究某舰艉部分基于金属材料结构动力学的优化设计问题。建立相应结构动力学优化数学模型,并采用遗传算法进行求解,结果表明,改变船体板厚能够有效改善舰艉减振特性。 相似文献
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分析了外载荷下的连续结构体的声辐射功率灵敏度和声辐射优化问题.结构的频率响应采用有限元法处理,声辐射问题用边界元法来分析.结合泰勒展开式,将结构-声辐射功率灵敏度信息应用于结构-声辐射优化分析中.在数值计算中,以水中双层加肋圆柱壳结构的声辐射优化问题为例进行数值分析,验证方法的可行性和有效性. 相似文献
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船舶碰撞是一种复杂非线性瞬态响应过程,在碰撞区内的构件一般迅速进入塑性流动状态,出现撕裂、屈曲等形式的破坏和失效,因此对小型快艇结构碰撞特性进行分析非常必要。分析了艇艏撞击作用下快艇舷侧加筋结构的渐进破坏过程,给出了撞深曲线。为表征小型快艇船体结构的耐撞性能,建立了基于综合考虑塑性应变衡准和撞深衡准的小型艇结构耐撞性评价模型。最后,运用有限元法进行数值分析,开展快艇改进舷侧的结构耐撞性优化研究。数值分析表明,对于中小型快艇,碰撞损伤主要是艇体的总体弯曲变形,损伤变形区域占全船的比例较大,采用塑性应变衡准和撞深衡准能有效地刻画中小型快艇结构耐撞性。 相似文献