起重机主动落钩的吊钩最小质量计算修正与ADAMS仿真分析

为使起重机吊钩在空载情况下能够依靠自重主动落钩，吊钩需满足最小质量的要求，推导主动落钩最小质量公式，利用ADAMS软件对主动落钩模型进行仿真分析，在确认缩比模型对验证起重机主动落钩吊钩最小质量的可行性的基础上，将仿真结果与理论解进行对比，验证了吊钩最小质量计算公式的准确性。