常熟市公路网信息管理平台研究与建设

随着常熟市近几年公路网的快速建设,公路基础设施总量大幅度增加,然而受管理体制、技术手段等多方面因素的影响,多年来一直没有建立起完善的公路数据采集、更新及跟踪管理机制,无法及时掌握公路基础数据。     

港深西部通道钢梁整体提升架设

港深西部通道后海湾大桥是一座全长460 m的单索面独塔斜拉桥,其上部结构为钢箱梁,分为22个节段。介绍整体提升技术在后海湾大桥钢梁架设中的应用。     

云南省高速公路服务区存在问题及运营思路浅析

随着社会经济的发展,人们的出行需求不断增长,高速公路服务区服务保障功能的内涵和外延也不断发生变化。本文通过分析云南高速公路服务区发展各阶段特点,找到存在的问题和制约因素,提出新形势下云南省服务区未来可持续发展的运营发展思路。     

基于干扰观测器的X舵AUV零纵倾变深控制

针对X舵AUV的零纵倾变深控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法。该方法首先在AUV垂直面操纵模型的基础上,分别对深度与纵倾通道设计非线性干扰观测器,观测AUV变深时深度与纵倾双通道的耦合干扰以及未建模动态,并对其进行前馈补偿;其次,设计深度与纵倾双通道耦合控制器,通过同时对深度与纵倾进行控制减小变深过程的纵倾变化,实现AUV的零纵倾变深控制;最后,设计X舵的舵角分配算法,实现十字舵向X舵的舵角指令转化。仿真结果表明,本文提出的零纵倾变深控制算法能够有效地控制AUV完成高精度零纵倾变深航行。     

镇海电厂煤码头钢筋混凝土结构破坏调查

通过对镇海电厂煤码头钢筋混凝土结构破坏状况进行的调查。分析了煤码头钢筋混凝土发生腐蚀破坏的原因，针对煤码头的破坏现状，提出了经济合理、成熟可行的建议性修复技术方案。     

混凝土结构桥梁的防腐蚀设计研究

在设计高耐久性混凝土的同时应对钢筋混凝土采取耐久性辅助防护措施。介绍了环境分类的方法,并提出了不同环境条件下可适用的防腐蚀措施,同时简单介绍了研究开发的几种新材料和新技术,建议混凝土结构设计人员应与防腐蚀设计人员加强沟通和交流。     

香港后海湾大桥预制梁场180 t起重码头设计

香港后海湾大桥引桥箱梁在梁场预制,由水上运输至香港架设,介绍短线法预制节段箱梁梁场180 t起重码头的设计,该设计有效地解决了大吨位构件的起吊与90°旋转,对类似工程具有借鉴意义。     

AUV导航-规划-控制技术研究

AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。