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谐波液压马达是一种新型的大转矩多作用液压马达。具有发展前途的这类液压马达,适用于在低转速下能产生大转矩的不带减速器的机械。现将谐波液压马达的作用原理简述如下(图1)。油液经过配流轴和油缸体的油路,进入相应的柱塞下部,使柱塞径向移动,顶住柔轮的内壁。带有两个滚子的支架与配流轴刚性连接,两个滚子位于柔轮变形的波峰处,在该处柔轮的齿完全嵌入刚轮的齿槽内,而在另两个相反的地方,它们的齿完全脱离啮合。由于支架的中心线和配流轴压力油孔错开α角,因此在柱塞腔内的压力油推动柱塞,同时也引起柔轮的不断变形,使变形的波峰移到新的位置,于是使支架和配流轴也跟着转动。然后压力油又进入下一个柱塞组,使柔轮变形的波峰产生新的位移等等。由于刚轮齿数Z_(?)与柔轮 相似文献
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替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。 相似文献
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欧阳籽勃 《现代城市轨道交通》2014,(3):31-33
安全门/屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用,与此同时,对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules?系列安全处理器,从现有安全门/屏蔽门门机控制器的功能需求出发,设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路,应用于城市轨道交通安全门/屏蔽门系统的门机控制,以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN(控制器局域网)数字总线通信。 相似文献
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严寒地区拉法山隧道保温型防排水系统设计施工技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
严寒地区隧道结构因为地下水的存在,会长期出现冻胀的问题,经过冻融后,隧道结构易产生破坏,将大大影响结构的使用寿命。严寒地区的拉法山隧道从设计到施工,在"防、排、截、堵相结合,因地制宜,综合治理"的原则指导下,摸索出"先堵水、后排水、再防水"的防排水工程三要素。即先对围岩进行封闭注浆堵水,达到衬砌背后无水、少水的目的,再对衬砌背后增加聚氨酯保温层,保证衬砌背后不结冻;同时,采用在冻结线以下的深埋中央水沟,保证排水的通畅,解决了隧道在严寒环境下的冻胀问题。在施工技术上,开发了挂设聚氨酯保温层的施工方法,同时对止水带施工工艺进行优化,仰拱纵向钢边止水带、中埋式止水带和衬砌中埋止水带均采用了特制的定型钢模板施工,有效地解决了隧道防排水系统施工的质量通病。 相似文献
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[目的]实战损伤条件下,舰艇进水是舱室进水漫延与舰员抗沉行为相对抗的过程。现有的不沉性理论无法客观、全面评估抗沉干预对战损舰艇进水过程的影响,缺少从全时域的角度对战损舰艇进水过程开展预测的手段。[方法]首先,分析抗沉干预下舰艇破损进水的耦合关系,构建进水过程时域模型,进而给出数值求解算法;其次,结合案例分析抗沉干预要素对不沉性的影响,并开发可视化、交互式的仿真系统。[结果]通过仿真系统实现了进水过程与多种抗沉干预方式的综合评估,是对现有不沉性理论的有效补充。[结论]该成果不仅可帮助设计人员掌握抗沉设计方案对干预进水过程的有效性,指导舰艇抗沉能力的设计;还可应用于抗沉指挥决策的态势预报,具有较高的军事应用价值。 相似文献
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奥巴马政府曰益暗示,美国将不再继续担当全球最终消费国和进口国的角色。上月,白宫经济委员会主席拉里.萨默斯表示.美国必须成为以出口为导向、而不是以消费为基础的经济体;必须依靠真正的工程技术,而不是金融“巫术”。 相似文献
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“克里木”油船上的调距桨是为了实现船舶所有运行工况而采用的,包括不改变螺旋桨轴的转向进行机动的工况在內。通过调节桨叶螺距或者是改变螺旋桨转速就可以达到上述各种工况。可以转动桨叶的螺旋桨(简称活叶螺旋桨)和布置于它的毂部空间的转叶机构,是调距桨的基本组件。转叶机构空腔与液压系统沟通,以保证转动桨叶螺旋桨桨毂中一切活动连接支承获得润滑。转叶机构靠设计中称为变距机构的传动进行工作。设有远距离操纵系统以及对它的工作进行监视的系统,一切操纵均可在驾驶桥楼上进行。 相似文献
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泵制造业正沿着保持或提高技术-经济指标(特别是效率)、同时减少材料用量和劳动量的道路发展,这一发展途径只有靠提高泵转子的转速、采用新材料和新结构方案来实现。增加转子转速(达n=3000转/分),可以减小泵的外形尺寸、材料用量和制造工作量。然而应该指出,这将导致泵的通流部分产生空 相似文献