积分补偿对电控罗经精度的影响及最佳积分系数的选取

本文利用计算机仿真,分析了电控罗经在各种状态下的误差,并寻找了最佳积分系数K_C,使稳态误差的补偿效果良好,动态误差最小,稳定时间最短。     

基于有限状态机的数字温度传感器控制系统设计

提出了基于数字温度传感器DS18B20和FPGA的温度控制系统,重点讨论了采用有限状态机实时控制DS18B20的方法,以及利用QuartusⅡ中嵌入式逻辑分析仪Signal TapⅡ来捕捉目标芯片内部信号,采集温度数据。     

力矩电流发生器的传输模型与补偿

捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态，其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件，对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础，导出其回路传输模型，讨论其稳定性及补偿方法，并优选出最佳补偿参数。     

海洋重力仪敏感组件的温度特性分析与补偿

海洋重力仪是提高舰船惯导系统精度的必要设备，其重力敏感组件是决定仪器精度的关键部件，对工作环境有着极为严格的要求。本文在介绍零长弹簧海洋重力仪结构原理的基础上，对敏感组件的温度特性作了研究，并分析了影响温控系统性能的因素。     

动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计

动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.     

船用数字式航向复示系统的设计

本文详细阐述一种船用数字式航向复示系统的系统配置，硬件组成与软件流程，该系统能与几乎所有国产陀螺罗经相联接，并具有很强的带负载能力，工作可靠，性能价格比高。     

高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究

高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措施,对进一步提高电容式重力传感器的精度具有重要指导作用。     

硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现

分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号.经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显.