基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真

文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。     

船舶行业标准的竞争

目前船舶行业的新标准不断出台,标准的竞争日趋激烈,如何正确认识标准,积极妥善地应对标准,是船舶行业每个利益体必须面对的问题。针对船舶行业标准竞争的问题,讨论标准竞争产生的原因,研究标准竞争的特点,提出应对标准竞争的策略。     

科考船水下辐射噪声的控制措施分析与应用

对某型科考船水下辐射噪声控制措施的针对性、施工便利性及成本控制等方面进行分析。结合实船测试结果，提出在科考船建造过程中，对于水下辐射噪声控制，船厂应根据减振降噪的有效性，重点关注影响大且便于实施的控制措施，而非追求控制措施的全面性，为平衡科考船水下辐射噪声控制和成本控制提供借鉴。     

巷道注浆加固围岩稳定参数敏感性分析

在玲珑金矿工程地质调查研究等前期工作的基础上,将围岩参数弹性模量E、泊松比μ、内聚力C、内摩擦角Φ,以及注浆压力P和注浆时间t作为围岩稳定影响因素,采用无量纲化的敏感性分析方法,通过数值模拟得到各参数条件下巷道二期注浆开挖施工过程中围岩右边墙和底部的位移,进而计算和分析注浆加固过程中各围岩参数及注浆参数对巷道稳定性的影响,以指导巷道开挖、加固与治理.     

磁轨制动器励磁线圈耐热等级分析

独立于轮轨黏着的磁轨制动已广泛应用于有轨电车及部分高速动车组的紧急制动,其励磁线圈属发热元件,为保证设备安全必须选择具备足够耐热等级的导线.文中介绍了磁轨制动器的工作原理及结构,分析了线圈电阻、温升、功率的计算方法,并针对2种极端工况进行了线圈温度、功率、电阻、电流的计算,结果表明线圈最高温度约170℃,选用H级(18...     

既有曲线车站站线无缝化改造可行性研究

为完成既有川黔(重庆—贵阳)铁路转关口站和綦江站两座曲线车站站线的无缝化改造,采用原位测试的方法测试了其道床纵向、横向阻力,并据此进行无缝化改造可行性分析,进而提出曲线车站站线无缝化铺设和养护维修建议.结果表明:测试区段69型轨枕的道床纵向、横向分布阻力分别为22.69、12.15 N/mm,Ⅱ型轨枕的道床纵向、横向分...     

主机选型中基于降低燃油消耗量的设计分析

介绍以降低燃油消耗量为目标,进行主机选型的流程和步骤.通过主机选型时的参数分析结果和选型流程,结合某大型散货船主机选型实例,对比分析表明,通过降低转速和降低平均有效压力,可降低主机油耗.     

冬季低温下船舶建造防冻方案设计

冬季低温天气环境下,船舶设备和管路中的流体介质可能结冻,并由此对船舶部件造成损害,带来经济损失,影响船舶正常建造。本文通过分析低温下流体介质的特性,找出低温结冻致损的原因,设计各种防冻方案,并对各方案的特点和适用性进行对比。同时,针对船舶不同区划和各建造阶段的特点进行实船防冻设计,对各方案及其选用进行验证,以期为船舶低温建造防冻设计提供借鉴。     

改进动态规划方法的水利工程养护决策研究

针对水利工程养护决策中养护方案优选问题,以养护性能费用关系为基础提出了指定资金约束条件下的水利工程养护决策动态规划算法,并研究了算法中状态转移预测。实例证明决策稳定,方案得到改善。     

基于LCC-S拓扑的大功率轨道列车无线电能传输试验平台研制

文章针对轨道列车无线电能传输系统参数及功能验证的需求，对国内外研究进展及成果进行了调研，结合轨道列车的实际需求，对系统结构、功能和电路模型进行了深入分析设计，开发了一套基于LCC-S谐振耦合拓扑的大功率无线电能传输试验平台，并进行了静态和动态工况以及不同气隙高度下的大功率负载试验，试验结果验证了轨道列车无线电能传输系统的正确性和有效性。