一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现

针对水下自主式航行器复杂航行轨迹半实物仿真的需要,研究设计了由PC-486工业控制机和3个8096CPU组成的计算机实时控制系统。该系统采用PWM功率放大和光电编码测角反馈技术,并研制出VAX仿真主机与工控机之间的16位并行数字实时通讯装置。已完成的转台三框均具有士n圈旋转功能,静态精度提高到1’。