广东省主要航道已建跨河桥梁通航适应性分析

本文通过统计广东省已建桥梁通航净空尺度满足情况,分析造成不满足通航标准的原因,然后提出相应解决措施和对策,并针对广东省已建桥梁和航运发展实际情况,建议制定符合广东省实际情况的已建桥梁通航管理指导意见。     

智能公路系统车道保持模糊控制研究

结合智能公路系统中车道保持系统的特点,引入模糊控制理论,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器.根据驾驶员的经验和现场实验,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数,总结出汽车车道保持的模糊控制规则.经过实车现场实验,具有较好的控制效果.     

基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

崖门出海航道整治效果分析

从航道平面变化、横向变化、纵向变化和冲淤变化4个方面,分析崖门出海航道整治工程完工后一年的河床演变情况,进而对其整治效果进行分析评价。     

磁道钉导航控制系统研究

介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。