高速三体船的研究与发展

对高速三体船的研究进展进行了综述,阐述了高速三体船的应用前景,归纳评述了有关的研究成果和尚存在的问题,并提出了关于这种新船型的若干研究方向。     

潜艇操纵控制技术的现状及发展

介绍了潜艇操纵控制系统的发展和应用现状,展望了其发展趋势。     

弧焊逆变电源的控制技术

介绍目前国内外研究较多的几种波形控制技术，重点分析了复合控制的特点，证明能充分实现最佳的波形控制．设计出一种短路过渡电流波形控制法，可以有效地降低飞溅，使焊接过程稳定，焊缝成形变好．     

锌银二次电池研究及其发展方向

本文综述了锌银二次电池研究现状,主要从正极材料、负极材料、电解液及隔膜等4个方面对锌银二次电池的研究方向进行了介绍,同时,展望了其发展前景。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。