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1.
研究目的:帷幕注浆具有施工机具不受空间的限制、无大量返浆和废液需要处理以及对地下水和环境无污染等优点,对不同地层均能取得土体强度增加、渗透系数明显减小的工程效果,并产生良好的护壁作用。采用帷幕注浆可解决在渗透系数大、承压水头高的地层中进行特大桥桩基施工中面临成孔困难的问题,本文进一步探讨了该工艺在西南地区某长江大桥施工中的应用经验。研究方法:结合某长江大桥桩基施工的工程实例,论述了帷幕注浆的设计要点、施工工艺,并且介绍了判定帷幕注浆止水效果的原位测试方法,对测试结果进行了深入的分析。研究结果:在正常的压力状态下,地层的综合渗透系数在10-5cm/s数量级;在水压力大于0.3 Mpa情况下帷幕可能会出现水力劈裂现象,导致渗透系数增大。研究结论:采用帷幕注浆止水效果明显,保证了桩基的顺利施工。 相似文献
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提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
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通过淮安二线船闸2014年大修为例,阐述苏北运河检修门槽快速维修方案,分析其中的施工流程、控制要点。为类似船闸检修门槽维修提供一些借鉴。 相似文献
6.
通过对水泥砼路面破损现状的调查,分析其发生破坏的原因,在归纳水泥砼路面典型破坏组图的基础上,对每一种路面病害有针对性地提出了整治设计方案,并对其具体施工工艺和主要材料提出了要求,以期对公路水泥砼路面的维修整治提供指导. 相似文献
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