通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

浅谈全回转推进器密封箱

保证密封性是全回转推进器实现水下安装的必要条件,水下密封箱的应用则能够使推进器顶盖和基座不受海生物的侵蚀,无需额外处理便能直接进入安装流程,并在安装过程中保证密封性。基于此,本文针对全回转推进器水下安装用密封船体开孔箱进行介绍。