机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

如何选购底盘测功机

由于汽车底盘测功机的结构和使用功能不同,用户往往不知如何去选购。本文从技术和用户使用的角度介绍了选购汽车底盘测功机的要点。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。     

路用矿质混合料的级配设计及其优化

对于路用矿质混合料级配设计及其优化,可针对设计及其优化的不同要求创建相应的数学模型,处理办法是将设计与优化有机的结合在一起,以设计要求作为约束条件,以优化为目标,设计与优化一并完成.该法可用于各类矿质混合料的级配设计,且其中相关模型的求解亦分别有成熟的计算手段或程序可资利用,非常方便和适用.     

基于TRIBON船体物料管理系统的研究

根据船体的建造流程,得出建造过程中所需的各种物料,并以分段为单位分析了物料数据的来源和组织方式,探讨了在TRIBON中通过COM接口抽取数据的基本方法,由此设计并开发船体物料管理系统。     

超大型原油船平行中体建造优化研究

超大型原油船是海运业中的一种重要船型,其载油量为20～30万吨,单船运量大,是原油的理想运输工具。平行中体结构占全船70%左右,是其主要载货空间,在整个船体建造过程中占据重要地位。论文通过分析某型载重量为29.7万吨的VLCC建造过程中的控制工艺及其优劣性,对改进设计工艺工法,提高生产效率有着重要意义和作用。