基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

上海港转型升级发展的新探索

新常态下,上海港需大力推进港口结构调整升级,促进港城协调发展;同时顺应船舶大型化发展的趋势。     

蛛网膜下腔出血后内皮素受体(ET_A/ET_B)不平衡表达在大鼠基底动脉痉挛中的作用

目的探讨蛛网膜下腔出血后基底动脉各层中内皮素受体(ETA/ETB)的表达水平变化在血管痉挛(CVS)中的作用机制。方法采用大鼠自体血二次注入枕大池建立SAH后CVS模型,光镜下观察基底动脉形态学变化,并运用免疫荧光染色动态检测ETA/ETB受体表达变化。结果 SAH模型组基底动脉截面积在2d开始下降,到3d时到达最低,以后逐渐恢复至正常。免疫荧光显示SAH后基底动脉内皮细胞层中ETA受体蛋白表达在2d开始增多,3d达高峰,持续到14d,而ETB受体蛋白3d时内皮细胞层中表达显著增多,7d时平滑肌细胞层中表达达高峰,持续到14d。结论两种ETA/ETB受体的差异性表达在SAH后CVS中起重要作用。ETB受体亚型在脑血管各层中具体表达差异有待进一步研究。     

J型铺管船动力定位性能研究

本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。     

砌石垃圾坝结构设计的探讨

该文结合工程实践,对山谷型垃圾填埋场砌石垃圾坝设计过程中结构安全等级及抗震等级的划分、结构安全系数的取值、坝前水位的导排及设计计算参数的选取提出了一些观点和看法,供同行探讨。     

铁路声讯信息服务系统

介绍了建立铁路声讯信息服务系统和开展增值业务的内容以及实施的方法。     

一种信号系统安全分析建模的设计与实现北大核心

为提高信号系统安全隐患分析效率,必须研究某一时刻多处失效的运营场景。当前有限自动机建模不能解决上述问题,设计一种用于信号系统安全分析的混合建模方法,一方面采用有限自动机建模进行某一处失效的安全隐患分析,另一方面采用Petri网建模进行多处失效且为异步并发的安全隐患分析。通过上述建模确定特定运营场景相关参数及性能指标,采用软件工具(例如VC6.0)实现信号系统安全分析模拟器。系统分析师通过安全分析模拟器进行系统安全分析,从而减少人为经验错误,提高信号系统安全隐患分析效率,避免重大安全隐患。     

基于OpenCV的锥桶识别技术研究与实现

基于图像处理理论与算法,利用OpenCV库函数实现对锥桶的识别。为减轻图像处理的压力,先将源图像进行HSV转换,后通过漫水填充对指定区域进行指定颜色填充,并通过形态学滤波去除明显噪声。通过轮廓查找以剔除较小轮廓,并构造最小外接矩阵对锥桶因白色反光条分割的2个部分进行比较,最后将垂直投影图像通过最小二乘法得到的斜率进行识别。实验数据表明,采用文中算法识别锥桶准确率较高。     

大断面矩形顶管隧道管节角部新型连接施工技术

为解决现有管节连接方式的弊端,有效提高管节连接施工速度,降低施工过程中的安全风险及环境污染,依托新加坡汤申线Havelock站T221地下通道矩形顶管隧道项目工程实例,介绍大断面矩形顶管隧道管节内角部高强钢筋张拉施工技术。结果表明： 1）高强钢筋张拉技术适用于大断面矩形顶管隧道管节连接; 2）在张拉施工过程中使用到了新型注浆水泥和注浆设备,对传统张拉技术有一定的改进和优化; 3）本管节连接施工技术有效地增强隧道局部区域的整体性,操作简单,施工安全风险小,有效地避免了施工过程中的空气污染、噪声污染及光污染。