主-从控制搬运机械手

本机械手是主-从随动控制关节式搬运操作设备,适合于铸、锻等高温、噪声、多尘恶劣环境中工作,用作翻砂取铸件、清铲浇冒口、去飞边、磨毛刺,整理热铸件等等。本机械手球面空间工作范围为直径6米,高3.5米。抓取负荷达500kg,六个自由度。腕部关节采用三个电磁阀点动控制,其余三个关节均为电液伺服控制,其中主轴旋转系统是开环速度控制。肩部和肘部系统均为闭环的位置控制。1 机械手主要特点(1)操作者有“力感”:机械手主-从动臂采取平行结构,主动臂上带有“力感”油缸,能感觉到作用于从动臂上负载的变化,从而使操作者本能地选择最佳用力和操作路线,快速、准确、直观地完成各项操作。     

未来十年的比例阀

最新研制的一种比例阀是 Abex、Deni-son 公司的新型 DIP 01电液阀。它从零流量到全流量的响应时间只有30毫秒,而操作它的能量消耗小于0.8瓦。在同一范围内有另外两种比例阀也采用这种 DIP 01型及其电子模块来控制主阀芯的运动。DIP 01是由一个无摩擦的音圈马达结合该公司伺服阀采用的射流管原理制成的。允许很高的污染度。另外的改进包括装在阀上的带     

12MN锚链拉力试验机液压施力系统

该文简要介绍了新设计的以电液伺服间作加载的液压施力系统的组成、原理。经调试试验证明,此系统具有响应速度快、精度高、控制压力稳定等特点。