三电平逆变器的硬件设计

根据三电平逆变器主电路功率开关多,驱动信号不能共地的特点,本文设计一种利用光耦隔离驱动功率开关器件的驱动保护电路,降低电磁干扰,并在过流等异常情况下实时保护功率开关器件。     

基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测

通常的室内移动机器人系统,往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性,提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统,并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。     

光伏逆变器控制策略的仿真研究

本文介绍了光伏逆变器拓扑结构,建立了前级DC/DC变换电路与后级基于电流滞环跟踪控制的电压型逆变电路仿真模型,并对系统进行了仿真分析.通过仿真验证了该光伏逆变器控制策略的可行性.