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1.
基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究
宋希涛
王治功
《船海工程》
2009,38(Z1)
本文应用Matlab的Simulink工具箱中Model Reference Controller模块的plant identification模块来控制辨识带有反馈的倒立摆系统.在研究过程中,利用状态反馈稳定了倒立摆系统,并将稳定的倒立摆系统看作一个整体进行神经网络辨识和控制.此方法简单易行,容易实现.
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