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1.
一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究
刘国燕
徐晓苏
白宇骏
《舰船电子工程》
2004,24(2):4-8
针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS两个局部滤波器的输出值,通过联合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上,有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能,是组合导航系统理想的结构模型。
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