基于GJB6600的IETM通用开发平台设计研究

装备交互式电子技术手册（IETM）是结构化、交互化的、智能化的装备技术数据的载体。IETM技术的推广和应用是信息化作战条件下我军对航海导航装备保障信息化提出的必然要求。文中首先分析和总结了IETM的国内外发展状况,进一步阐释了GJB6600的颁布实施对推进我国IETM具有重要意义。深入的研究了基于GJB6600标准的IETM的一般开发流程,并针对我军航海导航装备使用和维修的实际,对GJB6600的IETM通用开发平台进行了设计。     

装备维修人员维修能力的模糊综合评判方法研究

针对装备维修人员维修能力评估的复杂性、随机波动性等特点,文章利用模糊数学基本理论,采用模糊综合评判法对装备维修人员的维修能力进行评估,避免了传统评估方法主观性、片面性的缺点,能够比较真实的反映人员的实际维修能力,具有很强的应用价值。     

基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法

论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种“加速度+速度”的非线性观测模型;根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验.结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定.