汽车ABS转弯制动控制模式的研究

简述了防抱死制动系统的工作原理,分析了车辆转弯制动时的动力学模型及模糊控制理论的特点。借助于MATLAB—SIMULINK仿真,得出实验仿真结果。     

想说爱你不容易! 北京二手车

北京市的汽车保有量是487万辆．能把一辆车开到报废的“长情”之人又能有多少？经济条件变了，身份地位变了．都是换车的诱因。首都治堵还未见显著成效，这二手车却成了车主们伤不起的“心堵”。怎么才能换辆车呢？咳咳，既然你诚心诚意地发问了，我就大发慈悲地为你答疑解惑吧。     

素色漆混入金属铝粉问题的解决

为解决素色漆膜表面混入金属铝粉的问题而开展了有关工作。从色漆材料、溶剂清洗能力、换色阀、集中生产的安排和喷漆室风平衡状况等方面进行了分析和排查,确认色漆手工段与机器人段风向不平衡是导致问题产生的真正原因。在此基础上,采取几项措施调整了喷漆室风平衡状况,使问题得以解决。     

复杂场景下目标跟踪方法研究

在采用背景减除法提取运动目标的基础上,利用人体的方向梯度直方图HOG 特征,采用线性支持向量机SVM分类器,检测出人体区域。采用粒子滤波方法,进行人体跟踪,研究遮挡问题。针对长时间遮挡问题进行分析,对方向梯度直方图HOG 特征结合粒子滤波的方法进行改进。通过可信度,来判断当前跟踪人体,决定是否进行目标关联,从而提高人体被遮挡情况下跟踪的准确性。     

DPF主动再生不均匀问题及解决方案研究

轻型柴油车满足国Ⅴ排放法规必须采用DPF后处理系统,但是DPF系统工作时需要定期主动再生,再生过程不均匀问题影响车辆的再生里程和燃油消耗。本文从主动再生不均匀影响因素进行分析,提出合理的解决方案,消除DPF主动再生不均匀问题。     

列车开行间隔对区间通过能力影响的研究

在既有旅客列车开行框架的基础上,采用不同实验方案,改变列车之间的开行间隔.运用基于列车运行图铺画优化模型的区间通过能力计算方法,计算给定实验方案的区间通过能力,进而分析出列车开行间隔对区间通过能力的影响,并从该角度出发提出改善区间通过能力的措施.