航海电子六分仪测角传感系统研究

介绍了基于单片机和旋转编码器的航海电子六分仪的角度测量原理及信号的数字化处理方法，并给出了相关的软件设计方法。该系统实际运行稳定可靠。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

航海技术专业海上认识实习程序与实施

根据航海技术专业海上认识实习的特点，设计了海上认识实习的程序，提出了确保海上认识实习顺利进行的措施。