新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

转向节主销及衬套的补救修理

1.更换转向节主销及衬套后,行驶只有1000km,顶起车轮推晃,就出现类似主销和衬套的松旷.拆掉主销下盖,用手指按住主销下端面推晃车轮时手感主销颤动,是主销和前轴主销孔磨损松旷,并非主销和衬套松旷.     

海底火山喷发目击记

1996年2月28日,一些海洋学家在太平洋上侦听水下声音时,收听到一种比音乐更为美妙的声响:这是一种有节奏的海洋地震的声音,这些震颤预示着延绵在美国西北海岸深海区的戈达山脊一带,将出现一次火山爆发。研究人员赶在10天之内奔赴山脊现场,亲眼目睹经海底喷发而诞生的新生洋底。 根据有关记载,此前海洋学家仅进行过一次海底山脊地震及海底喷发的现场探测。美国国家海洋与大气管理局的埃     

机动车电子钥题锁

说明了使用机动车电子钥匙点火锁的必要性，详细介绍了其结构及各部件的功能，着重分析了工作过程；并从各方面给出实例，进行了阐述。     

控制爆破用于铁路工程

本文介绍贵阳铁路枢纽北编组场因扩建的需要采用控制爆破拆除一座天桥墩的实例。对桥墩的墩帽及墩身钢筋混凝土和混凝土爆破效果很好，无一飞石，达到了顺利，准时，快速，并确保了调车作业和插车安全。     

怀化市Wu水大桥的设计

中承式拱桥具有造型美观、桥面标高较低、跨越能力大等优点。近年来随着预应力及新材料、新工艺的采用和施工技术的提高，修建这种桥型的也逐渐多了起来，为了探讨中承式拱桥新的设计构思和施工方法，介绍了怀化市Ｗｕ水大桥设计和施工的主要情况。     

加入WTO后的高职统计教学改革思考

本文从我国加入WTO后对统计教学提出的新要求入手，提出了改革高职统计教学的几点建议。