数字PID控制的改进算法

本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。     

滞后系统自校正PID控制新算法的研究

在过程控制中,常常遇到大滞后,且其滞后时间又是时变得被控过程。本文阐述了一种新的极点配置最优预报自校正PID控制器算法,在滞后时间是时变的被控过程,自动跟踪同步发电机运行条件及网络结构的变化过程进行PID控制。