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建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。 相似文献
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旅行商问题(TSP)的现代优化算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
TSP(Traveling Salesman Problem)旅行商问题是一类典型的NP完全问题,遗传算法是解决NP问题的一种较理想的方法.通过介绍基本遗传算法的基本原理;针对TSP问题,给出遗传算法在选择算子、交叉算子和变异算子等方面的编码实现.并就TSP问题的一个具体城市算例,进行了计算验证.在此基础上,对交叉算子和变异算子提出了改进,大量的计算数据验证了改进方法的有效性. 相似文献
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