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针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.  相似文献   
2.
针对卸船机传统静止式称重计量中存在响应时间慢、稳定性差等问题,建立并优化电机动态电参数与重量之间的数学模型关系,计算电机拖动物体的最优质量。实践结果具有响应快速、计算准确、效率高、环境适应能力强等优点,可为设备安全和高效生产提供重要保障。  相似文献   
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