快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

服役期未过半，主机活塞为何出现故障？

<正>主机的可靠性决定了船舶航行的安全性。正常情况下通过周期性的维护保养，多数主机在船舶整个服役期内是不需要更换缸套的。本文讲述的这台主机装配于30万吨级的超大型矿砂船上，在不到一半的服役期时，出现了活塞断环，缸套过度磨损超限，不得不更换缸套的情况。耗费巨额修理费，更主要的是影响到船舶的航行安全。因此特通过实际故障案例，分析查找原因，寻找改进措施。