ZP350D自升式钻井平台桩腿围阱区域的细化研究与设计

自升式钻井平台的桩腿围阱区域是指船体与桩腿固定,相接触的区域.一般在总体强度计算中,对桩腿围阱区域的结构都作较大的简化,故计算刚度与真实刚度有一定误差,从而影响到桩腿围阱区域附近的节点位移与应力.因此,为了得到更接近真实值的应力,本文在总体有限元模型的基础上,对桩腿围阱区域进行局部细化,通过对计算结果的进一步分析,对桩腿围阱区域进行了相应的结构优化设计,最后得出了具有实用价值的结论.     

水下平台进水下潜过程的稳定性控制

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。     

ZP350D自升式钻井平台桩腿围阱区域的细化研究与设计

自升式钻井平台的桩腿围阱区域是指船体与桩腿固定,相接触的区域。一般在总体强度计算中,对桩腿围阱区域的结构都作较大的简化,故计算刚度与真实刚度有一定误差,从而影响到桩腿围阱区域附近的节点位移与应力。因此,为了得到更接近真实值的应力,本文在总体有限元模型的基础上,对桩腿围阱区域进行局部细化,通过对计算结果的进一步分析,对桩腿围阱区域进行了相应的结构优化设计,最后得出了具有实用价值的结论。     

9 000 t新型不锈钢化学品船结构设计

为了适应品种繁多的化学品运输,开发了适装性强的9000t不锈钢化学品船。设计时采用了奥氏体-铁素体双金属相不锈钢材料,很好地满足了高蒸气表压、高装运温度、高货品密度的设计要求,明显减轻了不锈钢重量、降低了造价,并改善船厂不锈钢施工的工艺。本文从五个方面讲述了结构设计中所需要特别注意的问题。     

破冰型工程船舶结构设计体会

本文对6500马力多用途守护船冰区加强方面的结构设计作简要阐述。     

上船院气体船系列即将迎接新成员7500 m3 LNG加注船完成海上航行试验

近日,由中国船舶上海船舶研究设计院自主研发设计的7500 m3 LNG加注船首制船"Avenir Aspi-ration"号在浙江舟山海域顺利完成常规海上航行试验,为接下来的气试和交付打下了坚实的基础. 7500 m3 LNG加注船是继20000 m3 LNG 运输加注船后上船院第二次为Avenir LNG 公司设计研发的船型.该公司由化学品航运巨头Stolt-Nielsen与两家LNG 领域翘楚Hoegh LNG 和Golar LNG 合资组建.     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。     

深水/浅水铺管起重船尾部结构设计

介绍了深水和浅水铺管起重船尾部的结构和布置,针对铺管起重船尾部区域具有设备多、局部载荷大和结构形式复杂的特点,分析了尾部结构设计中的难点。通过采用有限元方法对尾部结构进行建模、加载和计算,评估了尾部船体支撑结构以及起重机基座结构在各种载荷(特别是起重机载荷)作用下的强度。通过对计算结果进行进一步的分析,比较了深水和浅水两种类型的船舶尾部结构特点。另外介绍了使用有限元计算方法对尾部结构进行简单优化的设计过程。最后得出了具有实用价值的结论。     

破冰型工程船舶结构设计体会

本文对6500马力多用途守护船冰区加强方面的结构设计作简要阐述.     

基于黄灯困境区的相位安全切换时机研究

在路口信号设计中通过合理设置控制参数可以消除黄灯困境区,但当实际车辆运行状态、道路交通环境发生变化时,原有保障信号控制安全的措施可能会失效,出现黄灯困境区。传统感应控制策略受固定检测器位置限制,可能在困境区域位置发生变化并存在车辆的情况下进行相位切换。通过先进的检测器可以获取车辆的实时轨迹数据,对车辆运动参数和位置信息进行分析,从交通安全的角度提出基于黄灯困境区内车辆安全性的相位最佳安全切换策略。结果表明：在不良天气和路面条件下,下坡车辆较上坡、平坡车辆遭遇困境区风险的概率更大,可以通过适当短时调整信号切换时机(时间为1～6 s),规避困境区内车辆通行的安全问题。